Thể dục dụng cụ Việt Nam giành ba suất chung kết đơn môn tại ASIAD 20 sau ngày thi đấu 21/9, theo Cục Thể dục thể thao. Nguyễn Văn Khánh Phong vượt qua vòng loại vòng treo, Đặng Ngọc Xuân Thiện vào chung kết ngựa vòng và Trịnh Hải Khang giành quyền tranh huy chương nhảy chống.
Ở nội dung của Hải Khang, ban huấn luyện khiếu nại việc chấm độ khó. Sau khi được xem xét lại, điểm trung bình hai lượt nhảy của anh được điều chỉnh lên 13,700, xếp thứ sáu vòng loại. Các trận chung kết đơn môn diễn ra ngày 24–25/9; ba suất vừa giành được là vé chung kết, chưa phải huy chương.